История рассказывает о подростке Морти и его деде Рике. Морти — обычный школьник, похожий на других ребят своего возраста. А вот его дедушка — полная противоположность. Он учёный, чьи эксперименты далеки от привычной науки, а поведение часто кажется странным и непредсказуемым. В любой момент Рик может взять внука и умчаться с ним в невероятное путешествие на собранном из подручных деталей корабле. Это устройство, напоминающее летающую тарелку, открывает порталы в иные измерения.
Каждая их вылазка превращается в хаотичный вихрь событий. Герои попадают то в параллельные миры, то в абсурдные вселенные, где сталкиваются с невообразимыми существами и явлениями. Ситуации, в которые они попадают, часто граничат с гротеском — будь то встреча с инопланетными бюрократами или побег из цивилизации, управляемой разумными насекомыми. При этом Рик редко следует планам, полагаясь на импровизацию и свои, пусть и сомнительные, изобретения.
Несмотря на кажущийся хаос, в их отношениях постепенно проступает связь. Морти, хоть и постоянно жалуется, перенимает от деда не только скептицизм, но и своеобразную смекалку. Рик, под маской равнодушия, иногда проявляет заботу, пусть и в весьма уродливой форме. Их дуэт — это смесь абсурдного юмора, неожиданных философских моментов и резкой критики общественных устоев. Приключения выворачивают наизнанку не только законы физики, но и привычные моральные дилеммы, заставляя зрителя смотреть на обычные вещи под новым, часто неудобным углом.